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在外观及功能设计上，本田XR-V进行了精心处理。汽车外观造型延续家族化设计理念，前脸设计显得年轻，两侧锐利的分体式大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身肌肉线条来看，新车依旧是有立体感的外观，宽C柱的传统得以延续，熏黑轮圈造型活泼动感，视觉效果尚可。在车尾设计的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，车尾的贯穿式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更非常漂亮了。
本田XR-V的内饰造型颇为优势，视觉效果时尚感又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人优势。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。悬浮式的操控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较清晰，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对还不错，能够把家人牢牢抓住。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在76位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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